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              步行反饋自適應康復系統 (步行康復機器人)
              時間:2020-07-31 16:00:03 點擊:
               

              步行反饋自適應康復系統

              (步行康復機器人)

                     

              步行反饋自適應康復系統是根據自適應控制理論,運用人工智能算法,建立運動控制數學模型,將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中,創造性的讓康復患者獲得最優化的步行體驗感,通過運動再學習的方式幫助患者實現最佳步行能力。


              自適應控制理論

              自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的,甚至是未知因素和隨機因素,因此,系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合,再做出最優的改變系統狀態參數或控制方法等決策根據需要不斷的調節自適應,保證系統輸出滿足要求,還要保證系統的穩定。

              實時動態感應補償

              定速訓練模式

              智能跟隨訓練模式

              動態平衡訓練模式


              全地形情景模擬訓練模式

              安全“防”“護”

              個性化方案設計


               

               

               

               

               

               

               

               

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